先日はオープンソースカンファレンス 2012 Tokyo/Fall にお越しいただきあ
りがとうございました。
私、@azarashi55の発表部分でリンクを幾つかご紹介したのですが、セミナー
講演時間の制限等もあり、あまり長くリンクをご紹介できませんでした。
とりあえずですが、リンクをご紹介します。
・Raspberry Pi公式サイト
http://www.raspberrypi.org/
英語ですが、Forumにいろんな情報があふれていて貴重な情報源です
・wiringPi
https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
・Linux kernelソース(for Raspberry Pi, rpi-3.2.27)
https://github.com/raspberrypi/linux
日々更新が行われています
・RT-Linux パッチ(for Linux kernel 3.2.27)
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.2/older/patch-3.2.27-rt40.patch.bz2
8月末まではエラーなくパッチ当てできました、たぶん今も大丈夫だと思いま
す
・上記RT-Linuxパッチのwiki
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
・その他のReal Time Linuxの実装
・Xenomai http://www.xenomai.org/
一旦使い方に慣れれば楽なんでしょうけど、ちょっと敷居が高い印象を受け
ました
・RTAI https://www.rtai.org/
スイマセン、未検証です。
・オマケ
https://github.com/bootc/linux/tree/rpi-3.2.23
時間の合間をぬって検証したのですが、bootc kernel+RT-linuxが遅延が一番
少ないです(OSC直前の段階で・・・、いまはどうかわかりません)
・クロスコンパイル環境の作成
セミナーでお話しましたが、Raspberry Pi上でkernelコンパイルは時間的にキ
ツイです(やったことありませんが、5~6時間かかるそうです)
VirtualboxやVMwareで母艦上でDebian Wheezyもしくはubuntu12.04を動かし、
クロスコンパイルをすることをおすすめします。
なお、クロスコンパイル環境の構築については、GVCの本質とは外れた内容と
なりますので、近日中にどこか別サイトでご紹介したいと考えております。
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