1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 | // --------------------------------------------------// Global Versatile Controler http://www.gvc-on.net/// --------------------------------------------------// --------------------------------------------------// Revision Memo (Y.M.D Editor/Memo)// --------------------------------------------------//// スイッチモジュール用// // スイッチはリレーをON/OFFをするだけ。// 弱電・強電ともにRA4をLOにすることで、リレーが短絡してスイッチONとなる。// RA4はSTATUS LEDと共用なので、ピカピカさせないこと。// // ------------------------------// BASE// ------------------------------// 2013.06.14 T.Kabu Rev.2用//---------------------------------------------------// Include Header//---------------------------------------------------// ----------------------------------------// Standard Header// ----------------------------------------#include <xc.h>#include <plib.h>#include <htc.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>// ----------------------------------------// User Header// ----------------------------------------// Pragma Header#include "pragma.h"// PIC Parameter define and initialize#include "pic_init.h"// GVC Parameter define and initialize#include "gvc_init.h"// --------------------------------------------------// Const Define// --------------------------------------------------#define VERSION "=== GVC SLAVE MODULE DEVICE PROGRAM for 18F26K22 (SWITCH) ==="// ------------------------------// PICのI2Cアドレス、適時変更すること// ------------------------------#define I2C_ADDR 0x38 // モジュールごとにアドレスを変えること!!// 受信バッファサイズ#define SERIAL_RCV_BUFFSIZE 16#define SERIAL_RCV_BUFFRING 15 // SERIAL_RCV_BUFFSIZEから1減らした値を設定// シリアルバッファサイズ#define SERIAL_BUFF_SIZE 512// I2Cバッファサイズ#define RX_BUFF_SIZE 512#define TX_BUFF_SIZE 512// シリアルバッファとI2Cバッファは、それぞれのGVCモジュールで想定しているデータに合わせたサイズにすること// 赤外線データだけは、どうがんばっても3096バイトをひとつ確保したら終わりなので、それぞれで使い回しをしないといけないので、使い方に注意すること// --------------------------------------------------// Variable Param// --------------------------------------------------// 割り込み処理内でのレジスタの値を格納する変数はここで宣言すること、割り込み処理内で宣言してはいけない!! T.Kabu 2013.05.14unsigned char reg_RCSTA1; // 受信ステータスレジスタunsigned char reg_SSP1STAT; // SSP1ステータスレジスタunsigned char temp_buffer; // SSP1BUFの空読み用GVC_I2C_MESSAGE_t * gvc_i2c_message; // GVC I2Cメッセージ用ポインタ(tx_buffer/rx_bufferにかぶせる)unsigned char serial_rcvptr; // 受信バッファポインタunsigned char serial_readptr; // 受信読み出しポインタunsigned char serial_rcvbuff[SERIAL_RCV_BUFFSIZE]; // 受信リングバッファ(RCREG1)unsigned char serial_buffer[SERIAL_BUFF_SIZE]; // シリアルバッファ(作業用)//char rcv_data; // 受信データunsigned char rx_buffer[RX_BUFF_SIZE]; // 受信バッファunsigned int rx_count = 0; // 受信バッファ位置unsigned char tx_buffer[TX_BUFF_SIZE]; // 送信バッファunsigned int tx_count = 0; // 送信バッファ位置unsigned int i2c_data_len; // I2Cのデータ長(data_len)static char i2c_status = 0; // I2Cステータス 0:待機状態 1:データ受信中 10:データ受信完了// --------------------------------------------------// Function prototype// --------------------------------------------------// --------------------------------------------------// Sub Routine// --------------------------------------------------// ------------------------------// Recieve serialdata// ------------------------------char rcv_serialdata(void){ unsigned char data; // 返り値用データに受信データコピー data = serial_rcvbuff[serial_readptr]; // 受信読み出しポインタを加算 serial_readptr ++; // 受信読み出しポインタをリングる serial_readptr &= SERIAL_RCV_BUFFRING; // 受信データを返す return data;}// ----------------------------------------// Setup 18F26K22 for Analog Voltage// ----------------------------------------void init_pic_for_analogvoltage(void){ // ------------------------------ // ポートA設定 // ------------------------------ // bit7 : RA7 1 = input, 0 = output // bit6 : RA6 1 = input, 0 = output // bit5 : RA5 1 = input, 0 = output // bit4 : RA4 1 = input, 0 = output // bit3 : RA3 1 = input, 0 = output // bit2 : RA2 1 = input, 0 = output // bit1 : RA1 1 = input, 0 = output // bit0 : RA0 1 = input, 0 = output TRISA = 0b00001111; // RA0-RA3をを電圧測定用にinputモード // ANSELA: PORTA ANALOG SELECT REGISTER ポートのI/Oモードの設定。 // bit7-6 : none (0) // bit5 : ANSA4: Analog Select between Analog or Digital Function on pins RA5, respectively // 0 = Digital I/O. Pin is assigned to port or digital special function. // 1 = Analog input. Pin is assigned as analog input(1). Digital input buffer disabled. // bit4 : none (0) // bit3 : ANSA3: Analog Select between Analog or Digital Function on pins RA3, respectively // bit2 : ANSA2: Analog Select between Analog or Digital Function on pins RA2, respectively // bit1 : ANSA1: Analog Select between Analog or Digital Function on pins RA1, respectively // bit0 : ANSA0: Analog Select between Analog or Digital Function on pins RA0, respectively ANSELA = 0b00001111; // AN0(=RA0),AN1(=RA1),AN2(=RA2),AN3(=RA3) Analog input // ADCON0 は、実際に電圧を読むときに、そのポートを指定しないといけないのでここではいじらない // bit 7 TRIGSEL: Special Trigger Select bit // 1 = Selects the special trigger from CTMU // 0 = Selects the special trigger from CCP5 // bit 6-4 Unimplemented: Read as ‘0’ // bit 3-2 PVCFG<1:0>: Positive Voltage Reference Configuration bits // 00 = A/D VREF+ connected to internal signal, AVDD // 01 = A/D VREF+ connected to external pin, VREF+ // 10 = A/D VREF+ connected to internal signal, FVR BUF2 // 11 = Reserved (by default, A/D VREF+ connected to internal signal, AVDD) // bit 1-0 NVCFG0<1:0>: Negative Voltage Reference Configuration bits // 00 = A/D VREF- connected to internal signal, AVSS // 01 = A/D VREF- connected to external pin, VREF- // 10 = Reserved (by default, A/D VREF+ connected to internal signal, AVSS) // 11 = Reserved (by default, A/D VREF+ connected to internal signal, AVSS)// ADCON1 = 0b00000000; // VREF+、VREF-ともに内部供給電圧Vddに対しての値となる ADCON1 = 0b00001000; // VREF+はFVRから、VREF-はGNDに対しての値となる // AD変換制御レジスタ2設定 A/D CONTROL REGISTER 2 // bit 7 ADFM: A/D Conversion Result Format Select bit // 1 = Right justified // 0 = Left justified // bit 6 Unimplemented: Read as ‘0’ // bit 5-3 ACQT<2:0>: A/D Acquisition time select bits. Acquisition time is the duration that the A/D charge holding // capacitor remains connected to A/D channel from the instant the GO/DONE bit is set until conversions // begins. // 000 = 0(1) // 001 = 2 TAD // 010 = 4 TAD // 011 = 6 TAD // 100 = 8 TAD // 101 = 12 TAD // 110 = 16 TAD // 111 = 20 TAD // bit 2-0 ADCS<2:0>: A/D Conversion Clock Select bits // 000 = FOSC/2 // 001 = FOSC/8 // 010 = FOSC/32 // 011 = FRC(1) (clock derived from a dedicated internal oscillator = 600 kHz nominal) // 100 = FOSC/4 // 101 = FOSC/16 // 110 = FOSC/64 // 111 = FRC(1) (clock derived from a dedicated internal oscillator = 600 kHz nominal) ADCON2 = 0b10110101; // 右寄せ、16TAD、FOSC/16 // 電圧リファレンス制御レジスタ0 FIXED VOLTAGE REFERENCE CONTROL REGISTER // bit 7 FVREN: Fixed Voltage Reference Enable bit // 0 = Fixed Voltage Reference is disabled // 1 = Fixed Voltage Reference is enabled // bit 6 FVRST: Fixed Voltage Reference Ready Flag bit // 0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled // 1 = Fixed Voltage Reference output is ready for use // bit 5-4 FVRS<1:0>: Fixed Voltage Reference Selection bits // 00 = Fixed Voltage Reference Peripheral output is off // 01 = Fixed Voltage Reference Peripheral output is 1x (1.024V) // 10 = Fixed Voltage Reference Peripheral output is 2x (2.048V)(1) // 11 = Fixed Voltage Reference Peripheral output is 4x (4.096V)(1) // bit 3-2 Reserved: Read as ‘0’. Maintain these bits clear. // bit 1-0 Unimplemented: Read as ‘0’. VREFCON0 = 0b10110000; // FVR有効、x4の4.096Vとする}// ----------------------------------------// Switch ON/OFF// ----------------------------------------void switch_onoff(char cmd, char * result_buff){ // スイッチはリレーをON/OFFをするだけ。 // 弱電・強電ともにRA4をLOにすることで、リレーが短絡してスイッチONとなる。 // RA4はSTATUS LEDと共用なので、ピカピカさせないこと。 // コマンド別に処理分岐 switch (cmd) { case 0x20: // スイッチOFF // スイッチOFF PORT_STATUS_LED = LED_OFF; // スイッチOFFを設定 sprintf(result_buff, "SWITCH OFF"); break; case 0x21: // スイッチON // スイッチON PORT_STATUS_LED = LED_ON; // スイッチOFFを設定 sprintf(result_buff, "SWITCH ON"); break; default: sprintf(result_buff, "Unsupported cmd=0x%02x", cmd); break; } // シリアルにも処理結果を出力 send_strdata(result_buff); send_cr();}// ------------------------------// Setup MSSP1 18F26K22// ------------------------------void init_mssp1_18F26K22(void){ // ------------------------------ // MSSP1制御データ設定 スレーブとして設定する場合 // ------------------------------ // bit 7 : SMP 1 = Slew rate control disabled for standard speed mode (100 kHz and 1 MHz) // : 0 = Slew rate control enabled for high speed mode (400 kHz) // bit 6 : CKE 1 = Enable input logic so that thresholds are compliant with SMbus specification // : 0 = Disable SMbus specific inputs // bit 5 : D/A: Data/Address bit (I2C mode only) // : 1 = Indicates that the last byte received or transmitted was data // : 0 = Indicates that the last byte received or transmitted was address // bit 4 : P: Stop bit // : (I2C mode only. This bit is cleared when the MSSPx module is disabled, SSPxEN is cleared.) // : 1 = Indicates that a Stop bit has been detected last (this bit is ‘0’ on Reset) // : 0 = Stop bit was not detected last // bit 3 : S: Start bit // : (I2C mode only. This bit is cleared when the MSSPx module is disabled, SSPxEN is cleared.) // : 1 = Indicates that a Start bit has been detected last (this bit is ‘0’ on Reset) // : 0 = Start bit was not detected last // bit 2 : R/W: Read/Write bit information (I2C mode only) // : In I2 C Master mode: // : 1 = Transmit is in progress // : 0 = Transmit is not in progress // : OR-ing this bit with SEN, RSEN, PEN, RCEN or ACKEN will indicate if the MSSPx is in Idle mode. // : (このビットと、SEN、RSEN、PEN、RCEN、またはACKEN との論理和を取ると、マスタモードがアクティブかどうかを判断できる) // bit 1 : UA: Update Address bit (10-bit I2C mode only) // bit 0 : BF: Buffer Full Status bit // : Receive (SPI and I2 C modes): // : 1 = Receive complete, SSPxBUF is full // : 0 = Receive not complete, SSPxBUF is empty // : Transmit (I2 C mode only): // : 1 = Data transmit in progress (does not include the ACK and Stop bits), SSPxBUF is full // : 0 = Data transmit complete (does not include the ACK and Stop bits), SSPxBUF is empty SSP1STAT= 0b00000000; // 400kHz Slew rate // bit7 : WCOL master(1 = Collision, 0 = No Collision), slave(1 = must be cleard, 0 = No Collision) // bit6 : SSP1OV SPI(pass), I2C(1 = overflow, 0 = not Overflow) // bit5 : SSP1EN SPI(pass), I2C(1 = enable SDA/SCL w/input mode, 0 = disable) // bit4 : CKP SPI(pass), I2C(master(1 = enable clock, 0 = hold clock low), slave (unused)) // bit3-0 : SSP1M 0110 I2C Slave mode, 7bit address // : SSP1M 0111 I2C Slave mode, 10bit address // : SSP1M 1000 I2C Master mode, clock = Fosc/(4 * (SSP1ADD + 1)) // : SSP1M 1011 I2C F/W controled Master mode(Slave Idle) // : SSP1M 1110 I2C Slave mode, 7bit address w/Start/Stop bit INT // : SSP1M 1111 I2C Slave mode, 10bit address w/Start/Stop bit INT SSP1CON1 = 0b00110110; // SSP1EN = 1, CKP = 1, SSP1M = Slave mode 7bit SSP1CON2bits.SEN = 1; // Start Condition Enabled bit ... SSP1CON2) ←マスターからデータを受け取るなら設定必要 // このデバイスのI2Cアドレスを設定 SSP1ADD = I2C_ADDR << 1; // MSSP1割り込み初期化 PIR1bits.SSP1IF = 0; // MSSP1バス衝突割り込みフラグを初期化 PIR2bits.BCL1IF = 0; // 100ms待つ Delay_10ms(10);}// ------------------------------// Interrupt Routine// ------------------------------// I2Cのマスターとスレーブとのやり取りは、データシートの説明が言葉足らずなために// 非常に判りづらい。ただし、判ってしまうと何だそれだけか、となる。// // 特にスレーブ側であれこれ設定したり判定や処理に必要なのは次のビット// ・D/A…1=SSP1BUFの中はデータ、0=SSP1BUFの中はアドレス(空っぽ…空の読み出し要求時)// ・R/W…1=マスターがスレーブから受信、0=マスターがスレーブへ送信// ・BF…1=バッファに何か入っている(空の読み出し要求時も)、0=バッファは空っぽ// ・CKP…マスターにデータ送信を許可するとき、スレーブから送信するときに1にしてSCLをリリースする// ・SSP1IF…割り込みフラグ、なんかしたらクリアする// ・SEN…マスターからデータを受信する時に、ソフト側でCKPを制御するために1にする。0だとうまく動かないよ!!//(・S…スタートビット、特に使わなくてもいい気がする)//// で、判定に使うビットが多いけど、基本的にはSSP1STATなので、マスクして一括判定すればOK。// --------------------------------------------------// 18F26K22 Interrupt Routine// --------------------------------------------------// 割り込みはすべてinterrupt宣言されたこの関数が呼ばれるstatic void interrupt interrupt_18F26K22(){ // 全割り込みを禁止(=0) (Global Interrupt Enable bit ... INTCON) INTCONbits.GIE = 0; // ---------------------------------------- // MSSP1割り込み処理 (Rev.1の18F26K22_I2C.cを参照すること // ---------------------------------------- // MSSP割り込み(=1)なら (Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit ... PIR1) if (PIR1bits.SSP1IF == 1) { // ステータスLEDを点灯…すると毎回ONになるのでスイッチ系では点灯/消灯しない/// PORT_STATUS_LED = LED_ON; // MSSP割り込みクリア(=0) (Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit ... PIR1) PIR1bits.SSP1IF = 0; // SSP1ステータスを取得、D/A、R/W、BFビットをマスク reg_SSP1STAT = SSP1STAT & 0b00100101; // SSP1ステータスが、アドレス(D/A=0)で、かつマスターがスレーブへ送信(R/W=0)、かつバッファに何かある(BF=1)なら if (reg_SSP1STAT == 0b00000001) { // リザルトLEDを点灯 PORT_RESULT_LED = LED_ON; // SSP1BUFを空読みして temp_buffer = SSP1BUF; // 受信バッファ位置を初期化 rx_count = 0; // I2Cステータス 0:待機状態 1:データ受信中 10:データ受信完了 i2c_status = 1; // SCLをリリースしてマスターにデータの送信を許可する SSP1CON1bits.CKP1 = 1; // リザルトLEDを消灯 PORT_RESULT_LED = LED_OFF; } // SSP1ステータスが、データ(D/A=1)で、かつマスターがスレーブへ送信(R/W=0)、かつバッファに何かある(BF=1)なら else if (reg_SSP1STAT == 0b00100001) { // リザルトLEDを点灯 PORT_RESULT_LED = LED_ON; // SSP1BUFからデータを読み出して、受信バッファの受信バッファ位置に設定 rx_buffer[rx_count] = SSP1BUF; // 受信バッファ位置が3まで来てたら if (rx_count == 3) { // このあと受信するデータ長を設定 i2c_data_len = *(int *)(rx_buffer + 2); } // 受信バッファ位置がchecksum(つまりメッセージ終了)なら if (rx_count == (GVC_I2C_MESSAGE_HEADER_SIZE + i2c_data_len)) { // -------------------------------------------------------------------------------- // 必要ならメッセージ受信したよフラグでも立ててメインループ内で処理してもらう // -------------------------------------------------------------------------------- // I2Cステータス 0:待機状態 1:データ受信中 10:データ受信完了 i2c_status = 10; // // まぁこの時点でtx_bufferに指定されたフォーマットでデータを生成しておいた方がいいと思うんだけどどうだろう？ // // ・メッセージデータのCRCを検査 // ・OKならフォーマットやコマンドに基づいて処理、NGならシリアルにその旨出力 // // CRCチェックがOKなら if (GetCRC8((void *)rx_buffer, rx_count + 1) == 0) { // 受信バッファをI2Cメッセージポインタに設定 gvc_i2c_message = (GVC_I2C_MESSAGE_t *)rx_buffer; // コマンドを作業用バッファにコピー temp_buffer = gvc_i2c_message->cmd; // 送信バッファをI2Cメッセージポインタに設定 gvc_i2c_message = (GVC_I2C_MESSAGE_t *)tx_buffer; // コマンドに基づいて処理 switch (temp_buffer) { case 0x20 : // 0x20:スイッチOFF要求 case 0x21 : // 0x21:スイッチON要求 // スイッチON/OFF switch_onoff(temp_buffer, gvc_i2c_message->data); case 0x2f : // 0x2f:スイッチ状態要求 // STATUS LEDの状態により状態文字列を設定 // ON状態なら/// if (PORT_STATUS_LED == LED_ON) ←何でこれでコンパイルエラーなんだよ!! if (PORT_STATUS_LED == 0) { sprintf(gvc_i2c_message->data, "ON"); } // OFF状態なら else { sprintf(gvc_i2c_message->data, "OFF"); } break; default : // コマンドエラーを設定 sprintf(gvc_i2c_message->data, "COMMAND ERROR!?, %02x", temp_buffer); break; } // メッセージフォーマットに基づいて設定する gvc_i2c_message->format = rx_buffer[0]; // マスターからの要求フォーマットをそのまま返す gvc_i2c_message->cmd = rx_buffer[1]; // エラーの場合にはここを違うデータにするのがいいと思う…TBD gvc_i2c_message->data_len = strlen(gvc_i2c_message->data); // データ長 // CRCを計算して、メッセージの最後に設定 gvc_i2c_message->data[gvc_i2c_message->data_len] = GetCRC8((void *)tx_buffer, GVC_I2C_MESSAGE_HEADER_SIZE + gvc_i2c_message->data_len); } // CRCチェックがNGなら else { sprintf(tx_buffer, "MASTER MESSAGE CRC ERROR!?"); } } // 受信バッファ位置を+1 rx_count ++; // SCLをリリースしてマスターにデータの送信を許可する SSP1CON1bits.CKP1 = 1; // 受信データがバッファいっぱいになったりしたらフラグでも立ててエラー処理とかする if (rx_count >= RX_BUFF_SIZE) { rx_count = 0; } // リザルトLEDを消灯 PORT_RESULT_LED = LED_OFF; } // アドレス(D/A=0)で、かつマスターがスレーブから受信(R/W=1)、かつバッファに何かある(BF=1)な else if (reg_SSP1STAT == 0b00000101) { // リザルトLEDを点灯 PORT_RESULT_LED = LED_ON; // SSP1BUFを空読みして temp_buffer = SSP1BUF; // 送信バッファ位置を初期化 tx_count = 0; // 送信バッファの最初のデータをSSP1BUFに設定 SSP1BUF = tx_buffer[tx_count]; // SCLをリリースしてマスターにデータの送信を許可する SSP1CON1bits.CKP1 = 1; // 送信バッファ位置を+1; tx_count ++; // リザルトLEDを消灯 PORT_RESULT_LED = LED_OFF; } // データ(D/A=1)で、かつマスターがスレーブから受信(R/W=1)、かつバッファが空(BF=0)なら else if (reg_SSP1STAT == 0b00100100) { // リザルトLEDを点灯 PORT_RESULT_LED = LED_ON; // 送信バッファの送信バッファ位置のデータをSSP1BUFに設定 SSP1BUF = tx_buffer[tx_count]; // SCLをリリースしてマスターにデータの送信を許可する SSP1CON1bits.CKP1 = 1; // 送信バッファ位置を+1; tx_count ++; // 送信バッファ位置が送信バッファを越えそうになったりしたらフラグでも立ててエラー処理とかする if (tx_count >= TX_BUFF_SIZE) { tx_count = 0; } // リザルトLEDを消灯 PORT_RESULT_LED = LED_OFF; } // これら以外は else { // SSP1BUFを空読みして temp_buffer = SSP1BUF; // SCLをリリースしてマスターに次の命令を促す SSP1CON1bits.CKP1 = 1; } // ステータスLEDを消灯…すると毎回OFFになるのでスイッチ系では点灯/消灯しない/// PORT_STATUS_LED = LED_OFF; } // ---------------------------------------- // シリアル1受信割り込み処理 // ---------------------------------------- // シリアル1受信割り込み(=1)なら (RC1IF: EUSART1 Receive Interrupt Flag bit ... INTCON) // 1 = The EUSART1 receive buffer, RCREG1, is full (cleared when RCREG1 is read) // 0 = The EUSART1 receive buffer is empty if (PIR1bits.RC1IF == 1) { // 受信ステータスを取得 reg_RCSTA1 = RCSTA1; // 受信ステータスを確認してフレーミングエラー、オーバーランエラーがなければ if ((reg_RCSTA1 & 0b00000110) == 0b00000000) { // 受信バッファ(RCREG1)から1バイト取得 serial_rcvbuff[serial_rcvptr] = RCREG1; // 受信バッファポインタを加算(+1) serial_rcvptr ++; // 受信バッファポインタをリングる serial_rcvptr &= SERIAL_RCV_BUFFRING; } // 受信ステータスを確認してオーバーランエラーがあるなら else if (reg_RCSTA1 & 0b00000010) { // CREN レシーバイネーブルビットをクリアして再設定 RCSTA1bits.CREN = 0; RCSTA1bits.CREN = 1; } // エラーがないなら else { // 受信バッファ(RCREG1)から1バイト取得 serial_rcvbuff[serial_rcvptr] = RCREG1; } // シリアル1受信割り込みクリア(=0)…は1バイト受信すれば自動的にクリアされるので必要ない //PIR1bits.RC1IF = 0; // ほんとはここで、受信バッファポインタserial_rcvptrがリングバッファを上書きしないように // するとか、あわせてフロー制御するとか、いろいろあるけど、今回はとりあえずほっとく } // 全割り込みを許可(=1) (Global Interrupt Enable bit ... INTCON) INTCONbits.GIE = 1;}// --------------------------------------------------// Main loop// --------------------------------------------------void main(void){ char rcv_data; // 受信データ // Setup 18F26K22 init_pic_18F26K22(); // Setup MSSP1 18F26K22 init_mssp1_18F26K22(); // Setup EUSART 18F26K22 init_eusart_18F26K22(); // ---------------------------------------- // これより下に、個別の設定を記述 // ---------------------------------------- PORT_STATUS_LED = LED_OFF; // リザルトLEDを点滅 led_result_brink(1); // Setup 18F26K22 for Analog Voltage init_pic_for_analogvoltage(); // Get Vdd Voltage vdd_volt = get_vdd(); // もしVddが4.0Vより大きいとか、1.0V未満なら if (vdd_volt > 4.0 || vdd_volt < 1.0) { // たぶんちゃんと測定できていないってことで、5.00に固定 vdd_volt = 5.00; } // 各種グローバル変数の初期化…グローバル変数は宣言時に初期化していても実際にはしてくれない…orz 2013.07.11 T.Kabu rx_count = 0; // 受信バッファ位置 tx_count = 0; // 送信バッファ位置 i2c_status = 0; // I2Cステータス 0:待機状態 1:データ受信中 10:データ受信完了 // ---------------------------------------- // 個別設定終了 // ---------------------------------------- // リザルトLEDを点滅 led_result_brink(2); // 受信バッファポインタを初期化 serial_rcvptr = 0; // 受信読み出しポインタを初期化 serial_readptr = 0; // バッファを初期化 memset((void *)serial_buffer, 0x00, sizeof(serial_buffer)); // EUSART1 RX 割り込み許可(=1) (EUSART1 Receive Interrupt Enable bit ... PIE1) PIE1bits.RC1IE = 1; // MSSP割り込み許可(=1) (Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Enable bit ... PIE1) PIE1bits.SSP1IE = 1; // 周辺割り込み許可(=1) (Peripheral Interrupt Enable bit ... INTCON) INTCONbits.PEIE = 1; // 全割り込みを許可(=1) (Global Interrupt Enable bit ... INTCON) INTCONbits.GIE = 1; // バージョンを送信 send_strdata(VERSION); send_cr(); // リザルトLEDを点滅 led_result_brink(3); // メインループ while(1) { // シリアルバッファに未読データがないならスルー if (serial_rcvptr == serial_readptr) { } // あるなら else { // 受信バッファから一文字取得 rcv_data = rcv_serialdata(); // 1が来たらスイッチをONにする if (rcv_data == '1') { // スイッチON/OFF switch_onoff(0x21, serial_buffer); // 結果を送信 send_strdata(serial_buffer); send_cr(); } // 0が来たらスイッチをONにする else if (rcv_data == '0') { // スイッチON/OFF switch_onoff(0x20, serial_buffer); // 結果を送信 send_strdata(serial_buffer); send_cr(); } } // 特に何もしないで次のデータを待つ }} |
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